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歩様に異常をきたしている状態をいう。負重するときに疼痛を示す「支柱跛行」、肢の挙楊時および前進時に疼痛を示す「懸垂跛行」、両方の跛行が混在する「混合跛行」がある。跛行の原因には、骨、腱、関節、筋肉、神経等の異常が考えられる。一方、原因がはっきりしない場合、原因があると推測される部位により「肩跛行」、「寛跛行(腰部に原因)」と呼ばれることもある。