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「速歩(そくほ)」とも読む。３番目に速い歩法。
２節の歩き方で、右前肢と左後肢(右斜対肢)、左前肢と右後肢(左斜対肢)がペアになってほぼ同時に着地・離地する「斜対歩」と、右前肢と右後肢(右側対肢)、左前肢と左後肢(左側対肢)がペアになる「側対歩」とがある。厳密には４本の肢の着地には時間差があり、常歩と同様の順序である。
馬にとって自然な速歩は斜対歩である。繋駕速歩競走や日本の古馬術では、側対歩が採用されている。
歩行中、四肢のいずれもが地面から離れている「空間期」がある。
速度は通常、分速220メートルほど。
騎乗者には強い上下の揺れが伝わる。