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「駈歩(かけあし)」と表記することもある。「キャンター」ともいう。２番目に速い歩法だが、厳密には襲歩(ギャロップ)と一緒の分類となる。３節の歩き方で、３本の肢が接地している時期と、４本の肢すべてが地面を離れている時期とがある。左右どちらの前肢が前に出るかで、左駈歩、右駈歩の区別がある。駈歩を、遅い襲歩に区分する場合もある。駈歩には後肢が先に着地するものと前肢が先に着地するものとがあり、前者の着地順序は後述襲歩と同じく右手前と左手前とがあり、後者の着地順序は対称歩法と同じである。速度は通常、分速340メートルほど。騎乗者には、ブランコのような大きくゆったりとした前後の揺れが伝わる。